Запускается только при нажатой педали газа, Toyota Sprinter

В таких случаях однозначного ответа нет, причин может быть много. Неправильно отрегулировано зажигание, не работает свеча зажигания, повреждены провода продувки, повреждена катушка зажигания. Карбюратор может быть неправильно отрегулирован или его следует промыть и очистить. В вашем случае лучше обратиться в сервис, где ремонтируют карбюраторные машины, или к одному специалисту, который настроит карбюратор и позаботится о электрике.