Выбрасывает машину на дорогу

Резиновый визг неправильной установки колес. Подгонять надо, машину кидает, качается именно потому, что схождение не отрегулировано, а схождение скорее всего очень отрицательное (поэтому и качается машина). Откручивание КПП в нейтральном положении рычага КПП при работающем двигателе означает, что ремонт КПП НЕ качественный. Потому что в нейтральном положении должны вращаться только главный вал и подшипник и ... все. Остальные детали коробки должны стоять прямо сейчас!