ВАЗ 2110 теперь идет направо, затем налево

Причиной может быть перекос резины, неправильное давление в шинах, шаровые опоры, концы руля, закисленные тормозные цилиндры (не одновременное торможение). Попробуйте затормозить на прямой, на небольшой скорости, иначе автомобиль откатится в сторону.