Ступицы передних колес нагреваются, а на ВАЗ 2104 колеса плохо крутятся

Ну, зажим тугой. Причин, на которые стоит обратить внимание, может быть несколько. Может толкатель ВУТ не отрегулирован. А может закис сам поршень суппорта. Направляющие суппорта могли стать кислыми. Вы должны смотреть.