Стартер очень сильно крутится на ВАЗе

Батарея правильная? Сломанный стартер без нагрузки поворачивается бодро, но под нагрузкой ведет себя как у вас, может гильзы сломаны, может обмотки выбиты на землю, и статор, и якорь, состояние щеточного аппарата проверяли? Щетка или щетки могут быть припаяны или изношены.