Скорость холостого хода падает, когда Nissan X Trail останавливается.

Нет, отчасти проблема в программе. Программа написана таким образом, что обороты холостого хода немного увеличиваются на холостом ходу. При остановке они падают. Вторая часть проблемы заключается в том, что мы не знаем, сколько поворотов у вас в движении и когда они остановлены.