С какой стороны ставить передний ступичный подшипник на Audi 80 B4?

Неважно, на чьей ты стороне. Разница в том, когда на подшипнике есть магнитное кольцо, в случае абс, в вашем случае на внешнем ШРУСе есть зубчатое кольцо (если есть абс). Обмен описан ссылкой и видео, пример запрессовки, рекомендую использовать пресс, тоже все можно разобрать самостоятельно, да и обслуживание поворотного кулака на обжатие и запрессовку подшипника обходится недорого.