Проблемы с запуском слегка теплого Ford Galaxy 1.9 TDI

Причин пока две: либо через 5 минут (как вы пишете) - свечи накаливания почему-то не загораются, либо льются форсунки, т.е. топливо продолжает поступать в камеру сгорания после выключения двигателя (ведь давление в топливной рампе остается какое-то время) . Ну значит при слишком богатой смеси двигатель не заводится. По истечении этих 5 минут можно попробовать запустить двигатель - с продувкой камер сгорания. Педаль газа уходит в пол, пусковой ключ - несколько оборотов коленвала, отпускаете газулу и двигаетесь как обычно.