При торможении сильно ударяет и уводит на руль Geely Emgrand X7.

Это свисток. Тормозная колодка изношена, и этот свист касается диска, «прося» его заменить. А то, что бьется руль, скорее всего перегрелись тормозные диски и направляли их. Заменять только попарно вместе с тормозными колодками.