Почему пинается коробка?

Потому что в ремонт ей пора. Скорее всего, умирает гидротрансформатор, но не факт. Дабы полностью убедить себя в том, что АКПП требует ремонта, можно почистить разъем на коробке, и поменять масло с фильтром в коробке, но помогает эта процедура в 1 на 1000 случаев, так что готовьтесь.