Почему отказывает АКПП при прогреве коробки в Ауди А6?

Похоже не правильно работает датчик температуры в коробке. Или возможно сильно греется масло, из-за общего износа фрикционного слоя. Если имеется понижающий резистор, может он вышел из строя, или окислился контакт.