Пинается АКПП 5HP19 Ауди А4 Б5

Если назад едет нормально, а вперед только при высоких оборотах, то акпп работает в аварийном режитном. Проведите диагностику сканером и проведите проверки по ошибке. Еще проверьте уровень масла, вытекало же, может еще уровень ниже нормы.