Нужно ли снимать головку блока для замены сальников клапана

Они могут. Но она будет чертовски полный рабочий день, при отсутствии опыта, даже сбросить клапан в камеру. При замене сальников заменяются не только сальники, но и проверяется зазор, а также состояние посадочных мест и фаски. Так что с выводом.