Не корректное переключение КПП робот Форд Фьюжн

На ведомом диске сцепления просели или сломались демпферные пружины. Вот и нет смягчения, чувствуются удары при переключении передач. Ещё такое явление бывает при перекосе корзины сцепления, вернее при неравномерном износе лепестков ведущего диска сцепления, потому что отжимается ведущий диск неровно. Когда сцепление механическое, тогда можно приспособиться, дольше, плавнее отпускать педаль сцепления, и человек уже не может смягчить эффект переключения.