Не едет вперёд Ауди А6 С4

А попробуйте тронуться вперед при более высоких оборотах, если тронется, это акпп работает в аварийном режиме.Проведите диагностическим сканером, проверьте какие есть по акпп и проверьте и уровень состояния масла в акпп.