На ВАЗ 2131 плохо включается стартер

Попробуйте провернуть двигатель с открученными пробками гаечным ключом на шкиве. В нейтральном. Как это сделать правильно, поищите в интернете модель своего автомобиля. Если очень сильно крутится, то вопрос в двигателе, если нет, снимите стартер, разберите и посмотрите якорь, щетки.