На Toyota Corolla 10 загораются датчики стояночного тормоза ABS и проверяют тормоз

Тормоз работает нормально. Но, вероятно, АБС не работает. Потому что нет контакта с датчиками АБС (двумя и более). На это указывает индикатор ABS, а вместе с ним и индикатор стояночного тормоза. Проверить тормоз - это всего лишь мимолетное сообщение. Сделайте диагностику, должны быть ошибки, указывающие, какие датчики не работают.