На Toyota Camry 6 горит символ подушки безопасности.

Добро пожаловать. Скорее всего, проблема в кольце (шлейфе) рулевой колонки, начните с него проверять и скорее всего вам придется его заменить. Также стоит проверить его разъем и соответствующие кабели.