На Hyundai Tucson нет постоянной вибрации

Если вы правильно описали ситуацию в вопросе и вибрация возникает только при движении, это относится к шасси. Если бы это было из-за двигателя или его разъемов, вибрация возникла бы, когда двигатель работает в неподвижном состоянии на ХХ или при изменении скорости. Жалко, что вы не написали на каком диске у вашей машины и на какой скорости есть вибрации. Если 4wd, то скажем, карданный вал можно погнуть. Другие причины: износ сайлентблоков, незакрепленных ступичных подшипников, шаровых опор, концов руля. Это происходит, когда колесо (или колеса) имеет большой люфт, а затем возникает эффект шимми" при определенной скорости и дорожных условиях, то есть иногда он может проявляться более или менее, как вы описали. Проверить люфт колес, износ ходовой части самостоятельно или в автосервисе для диагностики."