На 21099 не работают дворники автоматически

Думаю еще есть точка в реле короткого замыкания, это указано на схеме, ваша машина не редкость - может у знакомых такое есть, попробуйте спросить у них. Снимите и наденьте для проверки. На схеме видно, что дворники включаются в режиме распыления через транзистор, так что может все.