Можно ли на 21099 подключить правый маркер параллельно с левым?

Лучшее решение - устранить проблему, не меняя схему. Теперь у вас больше тока на проводе фары, и он может нагреваться от нагрузки, как предохранитель, поэтому ничего не плавится. Вы можете установить лампы меньшей мощности и тем самым снизить нагрузку на недоуздок.