Могу ли я вставить старые щетки в новый генератор?

Можешь поставить. Если вас беспокоит коллектор, то изношенные щетки можно выровнять по плоскости, например, наждачной бумагой, намотанной вокруг коллектора. Также можно припаять щетки неисправного регулятора к исправному.