Могу ли я сам заменить задние тормозные колодки и как?

А что касается сервиса, разве это не люди, которые меняют? Диск? Поднимите, снимите колесо. Лучше сразу придавить поршень тормозного цилиндра поглубже (вставить более сильную отвертку между диском и старым башмаком и раздавить цилиндр). Открутите зажим, выньте старые блоки, вставьте новые, снова соедините их.