Холостые обороты на Приоре не сбрасываются

Проверить датчик температуры охлаждающей жидкости, возможно, где-то есть утечка воздуха, дроссельная заслонка может не закрыться. В целом, хорошая диагностика параметров работы двигателя не помешает, иначе долго все менять.