Иногда дергается при разгоне Toyota Camry 5

«Чек» горит, если из-за пробоя катализатора - надо поставить загвоздку, а если лучше купить и поставить с кусочком катализатора, то «чек» обязательно потухнет (если только реально не горит из-за катализатора - ошибка P0420) также быть вызвано неисправным датчиком массового расхода воздуха. Если вы не уверены, что ваши катушки в хорошем состоянии, по крайней мере, проверьте их самостоятельно на наличие трещин и сколов.