Где расположены датчики ABS на BMW 5er E39?

ASC и ABS связаны друг с другом - и их работа зависит от работы датчиков abs, установленных на каждом колесе. Возможно, вышел из строя один из датчиков или повреждена целостность его проводки, возможно, он загрязнен. Можно поставить диагностику и узнать, что именно сломалось.