Электроусилитель руля выключается, загораются аккумулятор, АБС и другие индикаторы.

Нужно проверить напряжение генератора тока в машине, скорее всего напряжения не хватает, поэтому загораются значки и гаснет ЭУР. Возможно проблема в проводке от генератора, попробуйте почистить контакты генератора и аккумулятора, заземление. Или проблема в блоке предохранителей, нет напряжения.