Дворники не работают в первом положении переключателя Toyota Dune.

Они работают во всех положениях через реле и тепловую защиту. В вашем случае, скорее всего, неисправен сам подрулевой переключатель или управляющее реле. Пока вы не снимете рулевую колонку, не разберетесь с проводкой и не выясните, заблокирована группа или нет, вы не можете копать дальше и приводить теорию. Если с рулевой колонкой все нормально, то сам блок управления. Возможен обрыв проводки или подгорание контактов и выводов в прицепе, но я бы не грешил. Ну а блок управления, благодаря сноровке и желанию, можно прикрепить любой, главное, чтобы интеллекта в нем поменьше, разобраться будет проще.