Двигатель с впрыском не запускается сразу, когда горячий

Проверьте давление топлива до и после фильтра. Возможно, топливный насос уже не качает достаточное давление. Давления может не хватить для запуска, форсунки могут плохо распыляться (капать), топливо может не сгореть полностью, значит, проблема в каталитическом нейтрализаторе.