Что означают ошибки u1000, u1001, p1720 в Nissan Tiida?

Датчик скорости на КПП забит металлической стружкой или утерян. Если он считывает скорость с абс, то тогда датчик абс. Проверьте уровень жидкости в ручном тормозе и тормозе.