Что может греметь на холостых, Приора?

Поочередно отсоединять приводные ремни и обходиться без них (ненадолго). При неработающем двигателе проверьте, проверните шкивы и натяжители вручную. Похоже, у вас где-то закончилась смазка, какой-то подшипник.