АБС не работает на Audi A6 C5

Диагностируйте с помощью сканера, считывайте ошибки и проводите проверки по ним, проблема может касаться, например, одного из датчиков абс, например контакт пропадает при нагревании, диагностика более точно укажет на неисправность.