Ошибка цепи подогрева кислородного датчика на Toyota RAV4

Это разные датчики. На равных 4 из них 4. Сканер указывает ровно на b1s1 и b2s1. Когда меняю датчики, я оставляю обувь (на нижней). Все 4 вышли сериями, может быть, есть общее место в цепочке перед блоками. Я не знаю, где. Кто-нибудь может мне сказать? Кстати, проверял замененный датчик b1s1, сопротивление в цепи подогрева всего 2,5 Ом, что немного ниже нормы. Это система, которая меня смущает: я заменил одну, другая вышла из строя и так далее. Отопительный контур везде. Буду думать об ЭБУ. А про катализатор комп даже не пишет (ошибка P04 ... номера не помню).